Arm Mbed OS
Arm 开源、面向物联网小型设备的实时操作系统¶
简介¶
Arm Mbed OS 是 Arm 专门为物联网设备而设计的开源嵌入式操作系统,主要面向 ARM Cortex-M 系列微控制器,非常适合涉及智能城市、智能家庭和穿戴式设备等领域的应用程序。
相比于其他嵌入式操作系统,Arm Mbed OS 的主要优势在于:
- 安全性:提供 mbed TLS 和 mbed uVisor 安全机制
- 连接性:支持多种协议栈,包括 Bluetooth LE, Wi-Fi, 6LoWPAN, Thread, Lora等等
- 完整的工具链支持:提供在线 IDE, mbed CLI 以及 第三方 IDE
- 良好的社区生态
Info
Arm Mbed OS 已经获得 Thread 组件认证,可以使用 Thread 创建低功耗、基于 6LoWPAN 的 mesh 网络。
了解更多内容,可以直接访问 Mbed OS 开发者网站.
使用 Arm Mbed CLI¶
Arm 为 Mbed OS 提供了离线开发工具 Mbed CLI,该工具支持跨平台,可以运行在 Windows,Linux 和 macOS 平台上。
安装 Mbed CLI¶
在 Windows 上,最简单的方法是使用 Mbed CLI Windows .exe 安装包。
在 Linux 和 macOS系统,可以使用 pip
进行安装:
$ pip install mbed-cli
安装完成后,可以使用 mbed help
验证是否正确安装。
设置开发环境¶
接着,需要添加工具链路径配置:
$ mbed config -G GCC_ARM_PATH "<path to GNU Arm bin>" [mbed] <path to GNU Arm bin> now set as global GCC_ARM_PATH $ mbed config --list [mbed] Global config: GCC_ARM_PATH=<path to GNU Arm bin>
编译运行第一个示例¶
现在可以开始尝试编译第一个示例,这里以 mbed-os-example-blinky
为例:
打开命令行终端,切换到示例目录:
$ cd ./nrf52840-mdk/examples/mbedos5/mbed-os-example-blinky/
添加 Mbed OS 库:
mbed-os-example-blinky$ mbed config root . mbed-os-example-blinky$ mbed add https://github.com/makerdiary/mbed-os.git
使用 mbed compile
进行编译:
mbed-os-example-blinky$ mbed compile --target NRF52840_MDK --toolchain GCC_ARM --flash
增加 --flash
参数,将会在编译完成后自动将固件下载到 nRF52840-MDK 硬件上。
如果 mbed detect
无法检测到板子,可以运行以下命令添加:
$ mbedls --mock=1026:nRF52840_MDK
提示
你也可以参考前面的内容 “如何下载固件?” 下载固件。
观察运行结果:
低功耗蓝牙示例¶
Mbed OS 对低功耗蓝牙支持非常友好,这里提供一些低功耗蓝牙示例:
./nrf52840-mdk/examples/mbedos5/mbed-os-example-ble ├── BLE_BatteryLevel ├── BLE_Beacon ├── BLE_Button ├── BLE_EddystoneObserver ├── BLE_EddystoneService ├── BLE_GAPButton ├── BLE_HeartRate ├── BLE_LED ├── BLE_LEDBlinker ├── BLE_Thermometer └── README.md
可以切换到示例目录,例如,BLE_BatteryLevel
:
$ cd BLE_BatteryLevel
添加 Mbed OS 库:
BLE_BatteryLevel$ mbed add https://github.com/makerdiary/mbed-os.git
编译下载:
BLE_BatteryLevel$ mbed compile --target NRF52840_MDK --toolchain GCC_ARM --flash
打开 nRF Connect app,找到名为 BATTERY
的设备,连接设备,可发现 UUID 为 0x180F
的电池服务,该服务包含 UUID 为 0x2A19
的 Battery level
属性。
其他低功耗蓝牙示例使用方法类似,你可以自行验证。
更多示例¶
我们还会不断增加一些新的示例到 nrf52840-mdk 仓库中,敬请关注!
参考资源¶
问题反馈¶
如果在开发过程遇到任何问题,可以通过 GitHub Issue 寻求解决。