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nRF5 SDK
Nordic 官方针对 nRF5x 系列 SoC 的软件开发包

简介

nRF5 SDK 是 Nordic 针对 nRF5x 系列芯片提供的软件开发环境，包含各种外设驱动、代码库、应用示例、低功耗蓝牙协议栈以及其他具有专利的无线协议栈。

nRF5 SDK 以 .zip 压缩包的形式发布，这样可以便于开发者自由选择开发环境。

我们已经为 nRF52840-MDK 提供了一些简单的示例，确保能够利用 nRF5 SDK 快速开发你自己的应用。

在此之前，你需要搭建一个基本的开发环境，推荐使用 GNU Arm Embedded Toolchains。

搭建开发环境

你可以按照以下步骤搭建开发环境，对于不同操作系统，方法大同小异，可以自行摸索。

安装 GNU Arm Embedded Toolchain

GNU Arm Embedded Toolchain 是 Arm 公司提供的 GNU 开源工具链，集成 GCC 交叉编译器、标准库以及其他实用工具，使开发者能够轻松开发基于 Arm Cortex-M 和 Cortex-R 的软件。该工具支持跨平台，可以运行在 Windows，Linux 和 macOS 平台上。

你可以通过以下链接下载该工具链：

下载、安装 6-2017-q2-update 版本，并将工具链的目录添加到系统环境变量中：

# in ~/.bash_profile, add the following script
export PATH="<path to install directory>/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin:${PATH}"

可通过以下命令验证是否安装成功：

$ arm-none-eabi-gcc --version

安装 GNU make

nRF5 SDK 依赖于 makefile 的方式，因此需要 GNU make 工具来处理 makefile。

在 Windows 平台，最简单的方式是安装一个 Unix 开发环境，例如 MSYS2。你可以按照以下步骤进行配置：

  1. 前往 MSYS2 官网下载软件并安装（64 位系统选择 "x86_64"，32 位系统选择 "i686"）；

  2. 打开 MSYS2，更新系统软件包：

    $ pacman -Syu

  3. 如果需要的话，关闭 MSYS2，重新运行以完成更新：

    $ pacman -Su

  4. 安装 git、make、python2等工具：

    $ pacman -S git make python2

Linux 和 macOS 系统一般自带 make 工具，可以通过 make -v 命令查看该工具是否可用。对于某些 Linux 发行版可能需要另行安装，例如在 Ubuntu 系统可以通过以下命令安装：

$ sudo apt-get install build-essential checkinstall

安装 nRF5 SDK

你可以直接从 Nordic 官网下载 nRF5 SDK，最新版本为 nRF5_SDK_v15.2.0_9412b96。

你需要将该软件包解压到 nrf52840-mdk 仓库，一般目录结构如下：

./nrf52840-mdk/
├── LICENSE
├── README.md
├── firmware
├── config
├── docs
├── examples
├── mkdocs.yml
├── nrf_sdks
│   └── nRF5_SDK_v15.2.0_9412b96
└── tools

设置工具链路径，对于 Linux 和 macOS 主要修改 makefile.posix 文件，Windows 系统则修改 makefile.windows，这两个文件位于以下目录：

<nRF5_SDK_15.0.0_a53641a>/components/toolchain/gcc

使用文本编辑器（例如：Sublime）打开该文件，将 GNU_INSTALL_ROOT 设置为前面安装的 GNU Arm Embedded Toolchain 的目录，参考设置如下：

GNU_INSTALL_ROOT := $(HOME)/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin/
GNU_VERSION := 6.3.1
GNU_PREFIX := arm-none-eabi

编译运行第一个示例

现在你可以尝试编译第一个示例了，简单起见，我们以 blinky 为例：

打开命令行终端，切换到示例目录：

$ cd ./nrf52840-mdk/examples/nrf5-sdk/blinky/armgcc/

将 nRF52840-MDK 连接到 PC，运行以下命令即可完成编译和固件下载：

$ make flash

提示

确保你已经正确安装 pyOCD，可以按照 [使用 pyOCD 下载] 部分进行安装。

观察 RGB LED 是否开始闪烁：

运行带 SoftDevice 的示例

你也可以运行带具有 Bluetooth 协议栈的例子，在此之前需要先下载 SoftDevice 固件。该固件以 .hex 的方式提供，你可以在以下目录找到：

<SDK path>components/softdevice/SoftDevice/hex

或者直接从 nordicsemi.com 网站下载。

我们已经在 makefile 提供下载 SoftDevice 的命令，可以直接运行下载：

# 运行flash_softdevice 可以只下载 SoftDevice
$ make flash_softdevice

# 运行 flash_all 可以下载 SoftDevice 和 app 合并后的固件
$ make flash_all

ble_app_blinky demo

更多示例

至此，你应该已经掌握如何编译运行基于 nRF5 SDK 的示例，我们还会不断增加一些新的示例到 nrf52840-mdk 仓库中，敬请关注！

参考资源

问题反馈

如果在开发过程遇到任何问题，可以通过 GitHub Issue 寻求解决。

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